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無人機不依賴GPS也能實現視覺導航 英偉達做到了
發布時間：
2017-09-08
來源：
據 cnbeta 14日報道，GPU制造商Nvidia的研究人員目前正致力于研發依靠視覺識別和計算機學習的導航系統，以確保無人機在樹林中不會迷失。
了解到，在研發過程中，Nvidia并非從頭開始構建無人機，而是選擇現成的無人機來使用。該導航系統采用Nvidia研發的Jetson TX1機器學習模塊，可從兩臺攝像機獲得視覺數據。
目前這套導航系統仍處于實驗階段，最初的目的是滿足在森林小徑當中的救援任務需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團隊認為低空無人機可以將其范圍擴大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩定的地方，包括擁擠的城市景觀或檢查倉庫中的庫存。該系統甚至可以適應于在水下搜索損壞的電纜。
研發人員表示，森林當中不同的光線，缺乏標記和不同形狀和大小的樹木，都有助于將基于這套導航系統性能推向極限。Jetson TX1機器學習模塊為無人機就提供了高級AI的計算能力。該系統已經進行了迄今為止最長，最穩定的無GPS飛行，在森林小徑當中實現了一公里的飛行，同時也避開了障礙物
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