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上海已形成完整的無人機產業鏈
發布時間：
2017-09-08
來源：
8月26日訊 多架無人機從不同位置同時起飛，進入結構復雜的室內，它們靈巧地躲避開墻壁，穩穩穿過一道道窄窄的門洞，在室內有條不紊地自主搜尋……這可不是科幻電影里的場景，在上海交通大學霍英東體育中心的賽場里，10支由高校學生組成的年輕隊伍，正緊張地進行著首屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽決賽的比拼，他們將研發的智能算法應用到無人機上，實現無人機智能感知與協同搜索。
一架架小小的無人機，可謂“五臟俱全”。機身前方搭載有雙目攝像頭、超聲模塊和光流計，還配有激光雷達、3D陀螺儀等設備，通過這些機載傳感器，搭載有智能感知算法的無人機分工協作，辨別復雜場景，避障通行，自主搜尋灰磚墻上所有的目標并進行拍照取證。
除了多機協同搜索目標，競賽隊伍們通過視覺處理和精準控制算法，實現無人機自主鉆圈、停機坪鎖定，并精準降落。該項目需要無人機能夠對全局進行搜索，識別停機坪，并自我定位，通過精準控制實現自動降落。考察了參賽隊伍對無人機控制、導航、識別的能力。
據介紹，高分辨率對地觀測系統重大專項管理辦公室、教育部科學技術司、上海交通大學共同組織推動，全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽，以“感知天地、智創未來”為主題，旨在加強智能感知技術的研發、人才培養、創新孵化、技術應用、產學研合作。
經過多年發展，上海目前已形成了完整的無人機產業鏈，涵蓋了基礎技術研究、技術轉化、產品、用戶、市場。“高分”無人飛行器智能感知技術競賽將為無人機產業提供新技術，培養新人才。將遙感、高精度導航定位、地理信息系統融合到無人機平臺上，促進智能感知無人機技術的應用與發展。競賽評委無人機領域專家中國工程院樊邦奎院士說：“無人機時代即將來臨，未來我們將實現‘家家有機器人，人人有無人機’，無人機將不再局限于室外環境、專門領域，而是成為人們日常生活中的個人貼身助理，可以協助人們完成各類復雜任務，無人機產業將迎來爆發式的增長。”
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