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工程師研制新型無(wú)人機(jī)視覺(jué)感知技術(shù)：導(dǎo)航更快更簡(jiǎn)單
發(fā)布時(shí)間：
2017-09-08
來(lái)源：
隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)化，傳統(tǒng)基于攝像頭的無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，有望被進(jìn)一步簡(jiǎn)化和增強(qiáng) —— 比如可以在黑暗中探悉周邊環(huán)境狀況的激光雷達(dá)(LIDAR)、以及執(zhí)法機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的熱成像技術(shù)。最近，斯坦福和加州大學(xué)圣迭戈分校的工程師們，開(kāi)發(fā)出了一套基于單鏡頭光場(chǎng)相機(jī)的新系統(tǒng)。它可以提供類似于“四維空間”的廣闊視野，捕捉的圖像中還包括了額外的信息層。
工程師研制新型無(wú)人機(jī)視覺(jué)感知技術(shù)：導(dǎo)航更快更簡(jiǎn)單
這項(xiàng)與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行交互的新穎技術(shù)，非常適合于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航。它并非簡(jiǎn)單地讓光線通過(guò)傳感器的小孔，因?yàn)樵诠鈭?chǎng)相機(jī)看來(lái)，它就像是從一扇窗戶透過(guò)來(lái)的一樣。斯坦福博士后學(xué)者 Donald Dansereau 表示：“我們的相機(jī)系統(tǒng)可以更輕松地執(zhí)行傳統(tǒng)意義上復(fù)雜的任務(wù)，比如預(yù)測(cè)攝像頭的移動(dòng)和場(chǎng)景塑造、檢測(cè)障礙物和移動(dòng)物體等。”
解決這些問(wèn)題的傳統(tǒng)方法，往往非常復(fù)雜、性能與功耗要求很高、且難以確定何時(shí)可以完成。而我們可以讓攝像頭的功耗更低，有封閉的方法，運(yùn)行時(shí)快速又固定。
換言之，該團(tuán)隊(duì)的方案，可以減輕無(wú)人機(jī)導(dǎo)航軟件的負(fù)擔(dān)、降低延時(shí)，以及威脅無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、或在復(fù)雜環(huán)境下著陸時(shí)的飛行錯(cuò)誤。通過(guò)改變無(wú)人機(jī)‘看清這個(gè)世界’的方式，Danserau 團(tuán)隊(duì)的攝像頭系統(tǒng)，可以讓它們更快、更輕松、更好地飛行，但不同的視覺(jué)系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)其它目的。
比如舊金山小企業(yè) Crowd Optic 與惠普企業(yè)(HPE)合作，開(kāi)發(fā)出了一套基于 GPS 坐標(biāo)來(lái)確定其視野范圍內(nèi)物體的機(jī)載攝像系統(tǒng)。想象一下，以后的無(wú)人機(jī)可以像傻瓜相機(jī)那樣，但它不僅拍攝靜態(tài)照片、還可以生成興趣點(diǎn)的地理位置等數(shù)據(jù)
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